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文献分享 | 华大智造远程超声机器人在偏远岛屿进行甲状腺检查的临床应用

时间:2022-05-31作者:华大智造阅读数:204分享
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甲状腺超声检查

检查人数 139人 

上海市第十人民医院-崇明第二人民医院

两地相距84公里 

远程机器人超声与传统超声无显著差异

87.1%受访者愿意支付额外费用邀请专家进行5G远程机器人检查



远程超声机器人在郊区岛屿的应用情况是怎么样的?近期, 一篇在期刊《内分泌》(Endocrine)发表题为《基于5G远程机器人超声系统在偏远岛屿进行甲状腺检查的临床应用:一项前瞻性研究》(Clinical application of a 5G-based telerobotic ultrasound system for thyroid examination on a rural island: a prospective study)的研究论文。该研究通过5G超声机器人在偏远岛屿对甲状腺检查进行了前瞻性研究。


偏远海岛区域面临的就诊困难

由于医疗资源的不平衡,农村和偏远地区往往缺乏专业卫生服务。它迫使患者长途前往大型医院,既增加了患者的经济成本又加重大型医院的负担。而远程超声机器人可以发挥“隔空检查,远程诊断”的优势,让优质医疗资源近在咫尺。


不仅如此,甲状腺疾病在世界范围内非常普遍,超声是甲状腺疾病检查的重要工具。它可以有效地检出甲状腺结节并结合风险分层系统对其进行临床管理;并对甲状腺癌术后患者进行长期动态随访监测;还可以通过识别甲状腺大小和内部回声的变化提示是否存在甲状腺弥漫性病变。


本次研究所在地区上海崇明岛是一个严重老龄化的地区(60岁以上人口的38%),只有两家初级医院(包括崇明市第二人民医院)。由于缺乏三甲医院等医疗资源,患者常需要驱车2小时前往市区大医院就诊。




研究人员使用华大智造远程超声机器人,在上海市第十人民医院与崇明第二人民医院之间搭建了5G远程超声诊断的通道,认为5G远程超声机器人技术的应用于偏远海岛对于提高当地医疗水平及提供优质的医疗服务充满潜力,遂展开相关的可行性研究。


超声机器人与常规超声检查对比


本次研究对139名志愿者进行机器人远程扫查,并与常规超声检查在安全性、时长、图像质量、检查舒适度进行了对比研究。结果显示:

  1. 远程超声机器人和常规超声检查在相同甲状腺结节的超声特征(回声、形状和钙化)和 ACR TI-RADS 类别具有良好的一致性(ICC = 0.788-0.863)。

  2. 远程机器人超声平均检查时长与常规检查时长接近。

  3. 两种超声检查方法对甲状腺、颈部淋巴结和甲状腺结节的直径测量没有显著差异。

  4. 85.6%的志愿者可以接受远程机器人超声检查。

  5. 约87%的志愿者愿意通过超声机器人接受远程检查而支付额外检查费用。

  6. 92.8%受检者无检查相关的不舒适反馈。


超声机器人(图AB)与常规超声(图CD)右颈部颈部淋巴结图像比对



超声机器人(图AB)与常规超声(图CD)甲状腺右叶超声图像比对



超声机器人(图AB)与常规超声(图CD)甲状腺左叶结节超声图像比对


华大智造远程超声机器人由医生端和病人端两端组成,通过5G网络,上级医院超声专家可以直接操作病人端机械臂握持超声探头,为远端的患者进行实时超声扫查。并通过实时音视频交互系统,为偏远地区患者提供实时、精准的超声诊疗服务。



本次研究侧面印证了远程超声机器人在解决医疗资源分布不均等现实情况下提供创新的解决方法。华大智造将继续秉承创新智造引领生命科技的理念,让优质医疗人人可及。


*本文插图均转载自《Endocrine》原文